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人類調(diào)速的歷史
從蒸汽機(jī)到內(nèi)燃機(jī)，再到電動(dòng)機(jī)，人類一直在研究調(diào)速的問(wèn)題。直到現(xiàn)在，人類還是認(rèn)為最適合調(diào)速的還是電動(dòng)機(jī)，并且解決了交流電動(dòng)機(jī)的精確調(diào)速問(wèn)題。將電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能聽起來(lái)似乎不是什么太復(fù)雜的問(wèn)題， 但是，人類對(duì)電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能的結(jié)果要求在不斷提高。包括調(diào)速的精度和靈敏度，包括調(diào)速對(duì)電動(dòng)機(jī)扭矩的影響。20世紀(jì)初人類已經(jīng)開始研究PID調(diào)速理論（比例-積分-微分控制）， 這是自動(dòng)控制理論向縱深發(fā)展的標(biāo)志。然而，調(diào)速最終還是要依賴于電子技術(shù)。從晶體管到集成電路，從模擬電路到數(shù)字電路，從可控硅到大功率高頻率的絕緣柵雙極型晶體管IGBT，IGBT已經(jīng)可以耐上千伏的高壓和低于20ns的開關(guān)速度?，F(xiàn)代調(diào)速已經(jīng)步入數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化的階段。各種過(guò)程控制已經(jīng)形成自己的智能芯片， 我國(guó)在鄭州已經(jīng)生產(chǎn)高鐵的專用控制芯片，可耐壓6500伏，有人稱高鐵的CPU。
為什么要調(diào)速
說(shuō)一個(gè)生活中最常見的例子：電梯。一個(gè)被精確和靈敏控制的直梯，它的運(yùn)行平穩(wěn)而高速。一臺(tái)高質(zhì)量的電梯可以在幾秒鐘內(nèi)平穩(wěn)地從一層到三十幾層。它的啟動(dòng)和制動(dòng)都不會(huì)給人帶來(lái)不適。一個(gè)扶梯可以在沒(méi)人乘用時(shí)而自動(dòng)降速或停止，當(dāng)人走近它時(shí)，它會(huì)平穩(wěn)啟動(dòng)。在冶金、石油、化工、紡織、電力、建材、煤炭等行業(yè)；在航天、航海、航空、交通運(yùn)輸行業(yè)；在能源、發(fā)電、水力等行業(yè)；甚至在家電行業(yè)都可以看到調(diào)速的環(huán)節(jié)。調(diào)速的目的就是：要達(dá)到預(yù)期的速度，要有準(zhǔn)確的精度和響應(yīng)時(shí)間，要有穩(wěn)定的控制和扭矩。
變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)
人類為了實(shí)現(xiàn)調(diào)速經(jīng)歷了一百多年的研究，從數(shù)學(xué)模型到控制理論，從電子技術(shù)到計(jì)算機(jī)技術(shù)。人類最終發(fā)現(xiàn)變頻技術(shù)有綜合優(yōu)勢(shì)。
[來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)]
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